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伺服電機(jī)選型計算 伺服電機(jī)制動方式



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伺服電機(jī)選型計算
 
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
 
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。
 
三、計算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。
 
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
 
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
 
伺服電機(jī)制動方式
 
用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。
 
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
 
再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。
 
電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
 
三者的區(qū)別：
 
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
 
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
 
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

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